Robô AGV em escala reduzida com ênfase no transporte de materiais guiado por linha

Abstract

Este trabalho descreve o desenvolvimento e implementação de um protótipo de robô AGV (Veículo Guiado Automatizado) em escala reduzida voltado para o transporte de matéria-prima em ambientes industriais, com ênfase em automação. O robô foi projetado para seguir trajetos guiados por linhas e utilizar sensores para navegação e detecção de obstáculos. O sistema de controle do robô foi desenvolvido utilizando circuitos eletrônicos e programação específica. O objetivo principal é assegurar um transporte preciso e eficiente da matéria-prima, minimizando a necessidade de intervenção manual e reduzindo os riscos operacionais associados à atividade. Os resultados esperados indicam que o desenvolvimento do robô pode levar a uma melhoria significativa na eficiência operacional e na segurança, com uma possível redução na frequência de acidentes e no tempo de inatividade associado ao transporte de materiais. A automação promete benefícios importantes, como a redução da dependência de mão de obra especializada e a criação de novas oportunidades para a otimização de processos industriais. A expectativa é que a operação do robô proporcione um fluxo de trabalho mais seguro e econômico, melhorando a eficiência geral no ambiente industrial.