Aplicação de YOlOv8 e marcadores ArUco para reconhecimento e medição de parafusos

Abstract

Este estudo aborda a integração do YOLOv8 e Marcadores ArUco para aprimorar a detecção e medição de parafusos. O objetivo principal é desenvolver uma solução que irá permitir a identificação e a medição de parafusos com precisão utilizando visão computacional. A metodologia envolve a utilização de uma webcam para capturar imagens, onde o algoritmo YOLO realiza a detecção dos objetos ,e os Marcadores ArUco são empregados para calcular as dimensões dos parafusos. O sistema foi implementado para capturar e salvar imagens dos objetos, além de registrar as medidas em uma planilha. A pesquisa foi realizada em ambiente controlado, com foco na integração dos sistemas. Os resultados demonstraram a eficiência do sistema em identificar e medir parafusos de forma automatizada e precisa mostrando que a combinação de técnicas de visão computacional pode aumentar a capacidade de sistemas robóticos em tarefas de manipulação e inspeção de objetos, sendo viável em processos de inspeção industrial e controle de qualidade