Sistema de detecção de objeto personalizado utilizando inteligência artificial

Abstract

Este trabalho tem por objetivo a verificação automática de objetos numa linha de produção. Atualmente existe um mercado para detecção de objetos que compreende a valores acima dos R$ 100 mil reais para a implementação do mesmo projeto. No entanto, o trabalho aqui apresentado tem como base ser desenvolvido em uma plataforma completamente Open Source. A proposta consiste em criar um sistema de baixo custo com Visão Computacional em linguagem Python que resolva os problemas de paradas de linhas instantâneas e problemas em campo relacionados à falta do objeto e fazê-lo portável para qualquer computador. Devido ao tempo rápido da linha, algumas caixas passam despercebidas aos olhos do operador e com o sistema implementado, espera-se que todas as caixas sejam controladas e detectem todos os manuais, tomando suas próprias ações de forma autônoma sem a necessidade de intervenção humana seguindo o conceito de Indústria 4.0 e Internet da Coisas. O sistema desenvolvido teve respostas rápidas (cerca de 40 milissegundos) para avaliação de cada imagem e já se encontra implementado na fábrica.