Simulação de um sistema automatizado de inscrições de rótulos de baterias webots

Abstract

Este trabalho consiste em uma simulação no Webots de um sistema de inspeção visual para informações gravadas em rótulos de baterias de celular por meio de tampografia. O ambiente possui uma esteira de entrada onde as baterias são inseridas. Uma câmera acoplada a um robô UR5e captura as imagens das baterias e as envia para o algoritmo de inspeção feito em Python. O algoritmo de inspeção é composto de um sistema OCR (Optical Character Recognition) para verificar se as informações textuais estão presentes no rótulo, e um modelo de classificação para verificar se os símbolos foram gravados no rótulo. O robô UR5e então separa as baterias aprovadas e reprovadas.