Desenvolvimento de um sistema de inspeção de componentes utilizando técnicas de visão computacional

Abstract

Este trabalho de conclusão de curso (TCC) tem como objetivo apresentar um sistema que através da Visão Computacional, possa identificar a presença de componentes eletrônicos em placas eletrônicas, sem a intervenção humana, e tomar decisões acionando um painel que exibe o erro localizado. Assim, desenvolver um sistema que possa captar dados como, perímetro, área da peça, posição, cor, utilizando somente um sensor, e a partir dessas características o sistema ser capaz de mostrar se está faltando um componente específico ou se está apresentando algum tipo de falha, como: ausência de um terminal ou deslocamento.