Protótipo de sistema cartesiano para transporte de carga em uma indústria do Polo Industrial de Manaus

Abstract

Os sistemas desenvolvidos para automação industrial têm sido implantados assiduamente nos polos industriais de diversas regiões do mundo inteiro. Suas aplicações têm solucionado diversos problemas e empecilhos como exemplo: Diminuição no tempo de produção, qualidade do produto, trabalhos de alto risco e Lesões por Esforço Repetitivo (LER). Este trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de sistema automático de robô cartesiano que substituiu o trabalho manual de transporte dos produtos (Pick-and-Place) acelerando o tempo de processo. O sistema é composto por atuadores elétricos controlados por motores servos acionados, sensores, atuadores pneumáticos, que por sua vez, são controlados por um controlador lógico programável (CLP) e interface homem máquina (IHM). Após implantação e testes do protótipo, verificou-se que foi possível obter uma redução do tempo de transporte de carga