Protótipo de sistema cartesiano para transporte de carga em uma indústria do Polo Industrial de Manaus

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dc.contributor.advisor1Santos, Alyson de Jesus dos
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/5998752909180697pt_BR
dc.contributor.referee1Martiniano, Alexandre Lopes
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/2232239320901259pt_BR
dc.contributor.referee2Veloso, Hugo Alves
dc.creatorSouza, Marcos Paulo dos Santos
dc.date.accessioned2025-10-06T13:30:11Z
dc.date.available2025-10-06
dc.date.available2025-10-06T13:30:11Z
dc.date.issued2024-12-17
dc.description.abstractThe systems developed for industrial automation have been steadily implemented in industrial hubs across various regions around the world. Their applications have addressed numerous issues and challenges, such as reducing production time, improving product quality, handling high-risk tasks, and preventing Repetitive Strain Injuries (RSI). This work aimed to develop a prototype of a Cartesian automatic robot system that replaced manual transportation of products (Pick-and-Place), accelerating the time of process. The system consists of electric actuators controlled by servo motors, sensors, and pneumatic actuators, which are in turn controlled by a programmable logic controller (PLC) and a human-machine interface (HMI). After the implementation and testing of the prototype, it was found that it was possible to achieve a reduction in load transportation timept_BR
dc.description.resumoOs sistemas desenvolvidos para automação industrial têm sido implantados assiduamente nos polos industriais de diversas regiões do mundo inteiro. Suas aplicações têm solucionado diversos problemas e empecilhos como exemplo: Diminuição no tempo de produção, qualidade do produto, trabalhos de alto risco e Lesões por Esforço Repetitivo (LER). Este trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de sistema automático de robô cartesiano que substituiu o trabalho manual de transporte dos produtos (Pick-and-Place) acelerando o tempo de processo. O sistema é composto por atuadores elétricos controlados por motores servos acionados, sensores, atuadores pneumáticos, que por sua vez, são controlados por um controlador lógico programável (CLP) e interface homem máquina (IHM). Após implantação e testes do protótipo, verificou-se que foi possível obter uma redução do tempo de transporte de cargapt_BR
dc.identifier.citationSouza, Marcos Paulo dos Santos. Protótipo de sistema cartesiano para transporte de carga em uma indústria do Polo Industrial de Manaus. 2024. 72f. Monografia (Graduação em Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas. Campus Manaus Distrito Industrial. Manaus, 2024.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.ifam.edu.br/jspui/handle/4321/1762
dc.languageporpt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCampus Manaus Distritopt_BR
dc.publisher.initialsInstituto Federal do Amazonaspt_BR
dc.publisher.initialsIFAMpt_BR
dc.publisher.initialsTecnologia em Mecatrônica Industrialpt_BR
dc.publisher.initialsInstituto Federal do Amazonaspt_BR
dc.publisher.initialsIFAMpt_BR
dc.publisher.initialsTecnologia em Mecatrônica Industrialpt_BR
dc.publisher.initialsInstituto Federal do Amazonaspt_BR
dc.publisher.initialsIFAMpt_BR
dc.publisher.initialsTecnologia em Mecatrônica Industrialpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectAutomação Industrialpt_BR
dc.subjectRobô cartesianopt_BR
dc.subjectServo acionamentopt_BR
dc.subjectPick- and-placept_BR
dc.subjectIndustrial automationpt_BR
dc.subjectCartesian Robot.pt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICApt_BR
dc.titleProtótipo de sistema cartesiano para transporte de carga em uma indústria do Polo Industrial de Manauspt_BR
dc.title.alternativePrototype of a Cartesian system for cargo transportation in an industry in the Manaus Industrial Parkpt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR

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PROTÓTIPO DE SISTEMA CARTESIANO PARA TRANSPORTE DE CARGA EM UMA INDÚSTRIA DO POLO INDUSTRIAL DE MANAUS_ficha_catalog.pdf
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Monografia - Tecnologia em Mecatrônica Industrial - IFAM/Campus Manaus Distrito Industrial
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